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引言

許多新式FPGA設(shè)計(jì)采用了一些用于控制的嵌入式處理器。一種典型解決方案需要使用諸如NIOS等嵌入式軟處理器。另一種解決方案則使用包含一個(gè)內(nèi)置硬處理器的SoC(片上系統(tǒng))器件。圖1所示為一個(gè)典型的Altera FPGA系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含處理器和一系列通過Avalon內(nèi)存映射(MM)總線連接的外設(shè)。這些處理器極大地簡化了最終應(yīng)用，但是要求開發(fā)人員擁有堅(jiān)實(shí)的編程背景和精細(xì)復(fù)雜工具鏈的相關(guān)知識(shí)。這會(huì)阻礙調(diào)試工作的推進(jìn)，特別是如果硬件工程師需要一種不會(huì)煩擾軟件工程師即可完成外設(shè)讀寫的簡單方法。

圖1 通過Avalon內(nèi)存映射(MM)總線連接的典型Altera FPGA系統(tǒng)

1 SPI-Avalon MM橋接器

該設(shè)計(jì)思想運(yùn)用了Altera(2015年被英特爾收購，成為其下的可編程解決方案事業(yè)部)的SPI從端至Avalon MM橋接器，以提供一種跳上Avalon總線的簡單方法。采用這種方法有兩項(xiàng)優(yōu)勢：它并未損害原始系統(tǒng)設(shè)計(jì)，而且該橋接器能夠與嵌入式處理器共存。對(duì)于圖1中所示的系統(tǒng)，SPI-Avalon MM橋接器將允許設(shè)計(jì)師直接控制LTC6948分?jǐn)?shù)N PLL的頻率，設(shè)定LTC1668 DAC電壓，從LTC2498讀取一個(gè)電壓，或者從LTC2983讀取溫度，就像處理器一樣。

圖2 熒光筆+示例代碼+反向工程=Python腳本

Altera 提供了一款針對(duì)SPI-Avalon MM橋接器的參考設(shè)計(jì)。不幸的是，文檔較為稀少，并且使用一個(gè)NIOS處理器作為SPI主控器。這實(shí)際上違背了SPI橋接器的初衷，因?yàn)镹IOS處理器可直接連接至Avalon MM總線。一款實(shí)用的SPI主控器是凌力爾特的Linduino?微控制器，它是具有附加特性的Arduino克隆產(chǎn)品，以與LT演示板相連接。附加特性之一是電平移位SPI端口。當(dāng)連接至具有低至1.2V電壓的FPGA I/O塊時(shí)，這種電平移位功能是特別有幫助的。Linduino固件可用于通過一個(gè)虛擬COM端口接受命令并把命令轉(zhuǎn)化為SPI事務(wù)處理。

在對(duì)Altera實(shí)例設(shè)計(jì)實(shí)施了反向工程之后(圖2的左側(cè))，開發(fā)一個(gè)Python庫以生成橋接器將要接受的數(shù)據(jù)包。這些數(shù)據(jù)包隨后被轉(zhuǎn)化為Linduino命令。這樣，一個(gè)簡單的Python腳本使得硬件工程師能夠全面地控制項(xiàng)目，并不需要徹底改變接口協(xié)議。在 LinearLabTools Python文件夾中提供了一個(gè)控制用于LTC1668 DAC的數(shù)字圖形發(fā)生器之頻率的Python腳本實(shí)例。圖3所示為演示設(shè)置。

圖3 DC2459在工作中

圖4給出了FPGA的系統(tǒng)方框圖。請(qǐng)注意，數(shù)控振蕩器(DCO)可由移位寄存器或PIO內(nèi)核來控制。內(nèi)置移位寄存器用于調(diào)試，因?yàn)樗峁┝薔CO的直接控制。把GPIO線邏輯電平設(shè)定為“高”將使能SPI-Avalon MM橋接器，該橋接器接著通過Avalon MM總線控制一個(gè)32位PIO端口。然后，PIO輸出控制NCO頻率。

圖4 DC2459A FPGA系統(tǒng)方框圖

2系統(tǒng)集成工具Qsys

當(dāng)最基本的系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可以把額外的Avalon外設(shè)IP內(nèi)核連接至Avalon MM總線。為了設(shè)計(jì)系統(tǒng)，Altera提供了一款被稱為Qsys的系統(tǒng)集成工具。這款工具提供一個(gè)GUI以相互連接IP。Qsys隨后被用于把GUI系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為硬件描述語言(HDL)Verilog。圖5所示為GUI。最后，系統(tǒng)將被添加至用于實(shí)施的頂層。IP的地址是完全可配置的。就給出的實(shí)例而言，PIO被設(shè)定在一個(gè)0x0的基地址單元。

圖5 Qsys GUI

一旦在 FPGA 中實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)，則LinearLabTools中提供的Python庫包含兩個(gè)函數(shù)以與設(shè)計(jì)接口：

transaction_write(dc2026, base, write_size, data)

transaction_read(dc2026, base, read_size)

這些函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)是Linduino串行端口實(shí)例。第二個(gè)參數(shù)是外設(shè)在Avalon總線上的地址。這些函數(shù)分別接受和返還字節(jié)列表。編寫這兩個(gè)函數(shù)以在讀和寫IP時(shí)提供靈活性。如欲設(shè)定用于所提供實(shí)例的NCO，則所需的就是transaction_write函數(shù)。式(1)用于確定頻率控制字。

頻率控制字 = (期望的頻率/系統(tǒng)時(shí)鐘頻率) x 232 (1)

如要把NCO設(shè)定至1kHz和一個(gè)50Msps采樣速率，則頻率控制字?jǐn)?shù)值設(shè)為85899。該數(shù)值用十六進(jìn)制來表示即為 0x00014F8B，其作為一個(gè)4字節(jié)列表進(jìn)行傳遞。于是，用于把DAC設(shè)定至1kHz的Python代碼為：

transaction_write(linduino_serial_instance, 0, 0, [0x0,0x01,0x4F, 0x8B])

注：根據(jù)邏輯設(shè)計(jì)，PIO 的基地址為零。

圖6 Python Avalon總線示例

3 Python Avalon總線示例

本文提供一個(gè)如圖6所示的簡單Python腳本，以演示FPGA設(shè)計(jì)和Python腳本的接口。它包含一個(gè)簡單的文本接口以配置NCO。一個(gè)重要提示是Avalon SPI橋接器采用SPI Mode 3。這是痛苦地通過反復(fù)試驗(yàn)而確定正確模式;并通過分析Altera實(shí)例中的NIOS處理器SPI接口進(jìn)行驗(yàn)證。

4 結(jié)論

該實(shí)例項(xiàng)目展示了完全無需“接觸”嵌入式處理器便可控制系統(tǒng)的能力。這讓硬件工程師不必麻煩軟件工程師就能在項(xiàng)目方面取得進(jìn)展。這種方法的好處可以悄然地添加至 FPGA，并不會(huì)影響原始設(shè)計(jì)。硬件工程師可以把精力集中在硬件上。

關(guān)鍵詞： FPGA Avalon