中國(guó)實(shí)現(xiàn)奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力
中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所（簡(jiǎn)稱(chēng)“沈陽(yáng)自動(dòng)化所”）2月2日發(fā)布消息，在北京冬奧公園舉行的2022年冬奧火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)中，該所牽頭研制的兩臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力，彰顯了奧運(yùn)與科技的結(jié)合。
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在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運(yùn)火炬?zhèn)鬟f給水陸兩棲機(jī)器人，水陸兩棲機(jī)器人手持燃燒火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏，兩臺(tái)機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對(duì)接點(diǎn)火；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水，將奧運(yùn)火炬?zhèn)鬟f給下一棒火炬手。
在科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)支持下，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭，聯(lián)合北京動(dòng)力機(jī)械研究所、廣東智能無(wú)人系統(tǒng)研究院等聯(lián)合研制水下傳遞火炬機(jī)器人?？蒲袌F(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜流場(chǎng)擾動(dòng)的水下動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)國(guó)際首支綠色清潔水空跨介質(zhì)火炬，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下高精度對(duì)接。
“臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功”。為適應(yīng)活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，確保對(duì)接瞬間萬(wàn)無(wú)一失，現(xiàn)場(chǎng)團(tuán)隊(duì)提前進(jìn)駐北京冬奧公園，與時(shí)間賽跑，爭(zhēng)分奪秒，對(duì)機(jī)器人火炬?zhèn)鬟f任務(wù)進(jìn)行了多輪優(yōu)化，在25天的時(shí)間里開(kāi)展了近百次的測(cè)試，進(jìn)一步提升了機(jī)器人的控制性能和穩(wěn)定性。
國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“多機(jī)器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、沈陽(yáng)自動(dòng)化所副研究員田啟巖說(shuō)：“雖然是冬天但我卻一直在出汗，一方面感到非常緊張，另一方面內(nèi)心也激動(dòng)火熱，作為一名來(lái)自國(guó)立科研機(jī)構(gòu)的研發(fā)人員，與項(xiàng)目一起成長(zhǎng)，我們都感到非常的驕傲與振奮?！?/p>
“火炬接力是奧運(yùn)會(huì)不可缺少的環(huán)節(jié)，奧運(yùn)火炬?zhèn)鬟f不僅見(jiàn)證了奧林匹克運(yùn)動(dòng)的發(fā)展，也見(jiàn)證了人類(lèi)科技、文明與智慧的不斷進(jìn)步。本次活動(dòng)在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力，點(diǎn)燃了人們對(duì)北京冬奧的激情，在向世界傳遞友誼與和平的同時(shí)，展現(xiàn)了中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的科技進(jìn)步?！鄙蜿?yáng)自動(dòng)化所副所長(zhǎng)李碩表示。
此外，科研團(tuán)隊(duì)還研制了空中飛行機(jī)器人、地面機(jī)器人、冰雪面六足機(jī)器人等，先后參加實(shí)驗(yàn)室測(cè)試和外場(chǎng)試驗(yàn)，并在沈陽(yáng)和北京先后開(kāi)展了外場(chǎng)試驗(yàn)，為北京冬奧火炬?zhèn)鬟f提供了高質(zhì)量的技術(shù)和裝備支撐。
關(guān)鍵詞： IT 與體育 中國(guó)實(shí)現(xiàn)奧運(yùn)史上首次機(jī)器人水下火炬接力 cnBeta
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Windows 11為什么很少人主動(dòng)...2021年10月5日Windows 11正式發(fā)布，轉(zhuǎn)眼間已經(jīng)過(guò)去3個(gè)月了。似乎身邊主動(dòng)更新系統(tǒng)的人少之又少，筆者采... -
Safari瀏覽器漏洞致用戶(hù)隱私...上周末，有媒體報(bào)道稱(chēng)，Safari瀏覽器的WebKit引擎出現(xiàn)一個(gè)Bug，可以使網(wǎng)站通過(guò)該瀏覽器跟蹤用戶(hù)的瀏覽記... -
三星S22 Ultra曝光：四種配...1月19日消息，mysmartprice曝光了三星Galaxy S22 Ultra的詳細(xì)參數(shù)。渲染圖顯示，Galaxy S22 Ultra有... -
遠(yuǎn)程辦公導(dǎo)致需求增加！PC處...2022年P(guān)C行業(yè)會(huì)有一大波全新架構(gòu)的處理器、顯卡上市，包括13代酷睿、銳龍7000、RX 7000及RTX 40顯卡，... -
2021年全球電腦出貨量出爐：...1月19日消息，日前，市場(chǎng)調(diào)查機(jī)構(gòu)Canalys公布2021年全球個(gè)人電腦市場(chǎng)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，2021年全球個(gè)人電... -
Google旗艦Pixel 6入手體驗(yàn)...Pixel 6 是 Google 在 2021 年發(fā)布的旗艦手機(jī);在正式開(kāi)售后的第一時(shí)間，我就通過(guò)各種渠道下單，最... -
入門(mén)款新iPad曝光：有望使用A...對(duì)于那些期待平價(jià)入門(mén)款iPad的用戶(hù)來(lái)說(shuō)，不妨耐心等等，因?yàn)榘凑者M(jìn)入蘋(píng)果已經(jīng)在做最后的準(zhǔn)備了。據(jù)最新...
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