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為了維持太陽(yáng)能設(shè)施的高效運(yùn)行，我們需要避免積聚的灰塵和其它碎屑對(duì)光伏面板的發(fā)電效率產(chǎn)生不利影響。然而現(xiàn)有的人工清掃方案，并不能很好地覆蓋那些刁鉆的設(shè)施位置和角落。此前我們已經(jīng)聽(tīng)說(shuō)基于無(wú)人機(jī)噴灑的清潔方案，但其缺點(diǎn)是可攜帶的清潔液有限、難以消除頑固污漬、且電池會(huì)很快消耗殆盡。

訪(fǎng)問(wèn)：

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（來(lái)自：ART Robotics）

好消息是，由比利時(shí)初創(chuàng)企業(yè) ART Robotics 開(kāi)發(fā)的 HELIOS 系統(tǒng)，就巧妙地結(jié)合了無(wú)人機(jī) + 清掃機(jī)器人的各自?xún)?yōu)點(diǎn)。

實(shí)物演示

具體說(shuō)來(lái)是，HELIOS 選用了六軸飛行器來(lái)投送、回收，而清掃機(jī)器人部分則使用了可在光伏面板上爬行的橡膠履帶。

HELIOS - An automated solar panel cleaning service（via）

這套系統(tǒng)專(zhuān)為商業(yè)運(yùn)營(yíng)而打造，并且能夠?yàn)槠胀ㄗ?hù)的太陽(yáng)能頂棚提供服務(wù)。如上方視頻所示，ART Robotics 在六軸無(wú)人機(jī)底部配備了獨(dú)特的懸架。

清掃前后 效果對(duì)比

就算是角度較大的斜面，機(jī)器人也可在上面安穩(wěn)地開(kāi)始工作。打掃完成后，HELIOS 又可派出這臺(tái)無(wú)人機(jī)，將履帶式清掃機(jī)器人給接回來(lái)。

清掃機(jī)器人集成了旋轉(zhuǎn)刷頭和真空清潔功能

顯然，這套系統(tǒng)能夠很好地化解光伏面板安裝位置不便清掃的尷尬。而且無(wú)人機(jī)的接收 / 投送方案，使之能夠無(wú)障礙地跨過(guò)任何相鄰面板的障礙。

更棒的是，盡管需要留一位操作員在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督（在必要時(shí)手動(dòng)接管控制），但 HELIOS 系統(tǒng)基本上能夠自主完成清掃工作。

目前 ART Robotics 已完成了 HELIOS 系統(tǒng)的全功能原型測(cè)試，并且正在 Kickstarter 眾包平臺(tái)上尋求讓這項(xiàng)技術(shù)投入實(shí)際商業(yè)運(yùn)作的資助。

雖然尚未提供無(wú)人機(jī)部分，但早期支持者將能夠獲得面板清潔用的耗材，可清掃 20 多塊光伏面板的套裝起售價(jià)為 120 歐元（約 758 RMB），而零售版本將上調(diào)至 150 歐元（約 948 RMB）。

訪(fǎng)問(wèn):

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關(guān)鍵詞： Robotics展示可自主完成光伏面板清掃的無(wú)人機(jī)+