FAST 望遠鏡激光靶標維護機器人研發(fā)成功
【資料圖】
8月2日，中國科學院自動化研究所宣布，由其與中國科學院國家天文臺、貴州射電天文臺聯(lián)合研制的“重大科學基礎(chǔ)設(shè)施 FAST 運行維護作業(yè)機器人系統(tǒng)”項目已通過科技部驗收。該機器人系統(tǒng)是一項標志性成果，能夠高效完成激光靶標的清潔、拆卸和換裝等任務(wù)，成功實現(xiàn)了對 FAST 反射面上激光靶標的全自動維護，為“中國天眼”提供運維保障。 五百米口徑球面射電望遠鏡（FAST）是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠鏡。在 FAST 的反射面上分布了 2225 個激光靶標，是其控制系統(tǒng)的重要組成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期維護和更換。然而，反射面由厚度僅為 1mm 的鋁板構(gòu)成，難以承受一個正常成年人的重量，因此只能讓“微重力蜘蛛人”吊著氣球進行人工維護。 中國科學院自動化研究所表示，該機器人系統(tǒng)整體上由靶標維護執(zhí)行系統(tǒng)、全向運動平臺和導航系統(tǒng)組成，能夠進行反射面全向行走、靶標位姿的精確三維測量、舊靶標拆卸抓取、新靶標裝配擰緊等操作，可自主完成靶標的更換和清洗任務(wù)，開展全自動的靶標維護工作。 500 米口徑球面射電望遠鏡（Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope）利用貴州喀斯特地區(qū)的洼坑作為望遠鏡臺址建造的，由我國天文學家南仁東于 1994 年提出構(gòu)想，歷時 22 年建成，于 2016 年 9 月 25 日落成啟用，是目前世界上口徑最大，靈敏度最高的單口徑射電望遠鏡，擁有 30 個標準足球場大的接收面積。 據(jù)報道，“中國天眼”已進入成果爆發(fā)期，今年以來發(fā)布多個重要成果，包括發(fā)現(xiàn)軌道周期僅為 53 分鐘的脈沖星雙星系統(tǒng)、探測到納赫茲引力波存在的關(guān)鍵性證據(jù)等，繼續(xù)保持了我國在低頻射電天文學方面的國際領(lǐng)先地位。
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