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財訊中國

上交大研發(fā)六足滑雪機(jī)器人:通過穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等測試

來源：中關(guān)村在線 2022-01-18 19:13:29

近日，由上海交通大學(xué)設(shè)計研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人在沈陽完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗，通過了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測試。這個機(jī)器人在400米長、坡度18度的中級雪道，以大于10m/s速度滑行，運用智能感知、制動控制等技術(shù)，成功實現(xiàn)了機(jī)器人競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗科目。另外，在滑雪板的輔助下，通過控制滑雪板的位姿可以實現(xiàn)對滑雪速度，轉(zhuǎn)彎和制動等功能的控制。

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未來，這種仿生機(jī)器人還會應(yīng)用到更多領(lǐng)域，輔助人類進(jìn)行更多復(fù)雜且危險的工作。


關(guān)鍵詞： 六足滑雪機(jī)器人

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